Türkiye, Belarus’un bağımsızlığını (16 Aralık 1991) tanıyan ilk devlet olmuştur. Bu iki ülkenin kültürel yapıları, dinî gelenekleri ve coğrafi konumları birbirinden oldukça farklı olmasına rağmen, Belarus-Türkiye ilişkileri yükselen bir çizgi doğrultusunda gelişmiştir. Diplomatik ilişkilerin kurulmasının ilk yıllarında her iki ülke de birbirlerine karşı temkinli yaklaşmış ve geliştirilecek işbirliği için karşılıklı kârın elde edileceği alanları belirlemeye çalışmışlardır. Münasebetlerdeki ikinci dönemin başlangıcı olarak Belarus Devlet Başkanı Aleksandr Lukaşenko’nun Türkiye’ye gerçekleştirdiği birinci Türkiye ziyaretini kabul etmek mümkündür. Ziyaretin en önemli neticesi Belarus Cumhuriyeti ile Türkiye Cumhuriyeti arasında Dostluk ve İşbirliği Antlaşması’nın imzalanmasıdır (24 Temmuz 1996). Yeni yüzyılda iki ülke arasındaki münasebetler, önceki döneme kıyasla farklılık arz etmeye başlamıştır. Hükümetler, parlamentolar ve dış siyaset müesseseleri seviyesindeki diyalog daha yoğun bir hâl almış, dostluk niteliği kazanmıştır.
